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聊一聊室内循迹飞行器

时间:2017-08-10    作者:admin

聊一聊室内循迹飞行器
      随着教学无人飞行器发展越来越广泛,也引起各相关教育部门和机构的重视,近年来许多的相关无人机的竞赛也应运而生,从大学到中学再到小学都有不同阶段的无人机相关竞赛。
  
      这些比赛当中比较难以攻克的题目要属室内的自主循迹飞行,就是让飞行器通过各种传感器和控制器让飞行器能够在室内沿着地面的标识轨迹飞行。
要完成这个功能主要有三个部分的难点,首先要有采集和能够识别标志线的传感器,然后要有能够识别和处理传感器采集回来标志线数据的处理器,最后要有一个稳定的飞行器平台,否则前面工作做得再好也是无用功。中科浩电的循迹无人机平台就是主要有这三块部分组成的,首先通过图像采集部分将数据采集回来,控制单元再将数据进行处理转化成指令发给飞行器的飞控,最后飞行器按照飞控的指令进行飞行,完成循迹的功能。这也是完成各类循迹比赛的主要工作。有感兴趣的或者有想参加此类比赛的同学们可了解一下该公司的产品,真的对您会有所帮助的。
     循迹飞行是对学者对程控及算法的考验,建议学者利用飞行器和相关书籍结合着学习,这样对掌握控制及算法会有飞跃提升。


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