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循迹无人机的技术难点

时间:2017-04-13    作者:admin

无人机视觉循迹的核心组件——E360-S2视觉循迹模块
 

目前市面上其他厂家提供的摄像头硬件,只提供软件驱动,没有相应的技术支持。很多开发者连摄像头怎么获取数据,需要调整哪些参数都不清楚,更无从谈起如何使用摄像头获取数据进行处理了;即便获取了摄像头的数据,如何分析获得的数据,完成校正、滤波等步骤,然后把分析完成后的数据进行有效处理,输出给控制单元可行的信号也是极为困难的。
 
E360-S2视觉循迹模块能直接输出场地中线和黑线的偏差信息,开发者只需使用控制单元分析处理视觉循迹模块提供的误差数据,就可以控制无人机沿指定的路线飞行,避开了图像处理环节,大大降低了开发者的难度。  

对比循迹小车的使用环境,空中视觉捕获的难度在于以下几点:

1、小车不管怎么左右平移,摄像头获取的数据始终是在二个维度的,这个维度可以反映当前小车所处的赛道位置。但是无人机在空中飞行时,所展现出来的维度有4个,远超小车的2个维度,飞行高度变化的时候,黑线的宽度也在变化,而且飞机本身就会有3个方向的姿态控制量,难度可想而知。
2、如何分析飞行控制器所给出的数据,然后做出相对正确姿态调整,难度也非常高。
 
综上,选择E360-S2视觉循迹模块的好处在于开发者不需要去接触视觉开发的底层,省去了开发初期环节中最大的拦路虎,这样的的设计可以大大促进开发者的信心,从而增强开发者对于参与无人机项目开发的热情。





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