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室内无人机的技术特点

时间:2017-04-18    作者:admin

室内无人机与室外飞行最大的区别在于室内无人机无法使用GPS,我们都知道,在室外飞行无人机时最少需要3到4个GPS卫星的信号支持,这样无人机才能确定自己的位置,高度等信息。而由于室内的特殊环境,无法使用GPS,所以无人机就需要通过其他方式来定高和维稳。这就需要其他的传感器技术实现。

1、超声波定高

                                                               
  E360-S1 室内自主避障无人机

室内无人机可以使用超声波传感器来测量高度,从而不断的自主调整自身的高度,实现自主定高,降低使用者操作难度。

2、视觉维稳、循线

                               
        E360-S2视觉循迹无人机

通过视觉传感器采集的图像,室内无人机可以通过一些列的算法来稳定自身的位置和高度,可以实现自主悬停,甚至是沿线自主飞行等动作。


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